Der Eselsweg ist eine der alten Handelsstraßen, die meist als Höhenwege über die Gebirgszüge führten und Teil des historischen Straßensystems. Er beginnt im hessischen Schlüchertern und endet direkt am Kloster Engelberg.
Keltische Krieger und römische Kaufleute, Bischöfe, Grafen und Ritter waren auf ihm in grauer Vorzeit ebenso unterwegs, wie Bauern und Glasmacher. Am Eselsweg entlang gab es die Spessarter Glashütten, die ihre Ware bis nach Holland exportierten.
Berühmt gemacht haben ihn jedoch die Orber Salzkarawanen die mit ihren schweren Salzsäcken beladenen Eseln hier früher entlang zogen und diesem Weg seinen noch heutigen Namen gegeben haben. Der Eselsweg führt in einer Höhe von 400 bis 500 Metern fast ausschließlich durch dichten Laubwald, ohne Täler und Ortschaften.

Viele Mountainbiker fahren die Tour in zwei Tagesetappen, sie ist aber auch in einem Tag problemlos machbar. Es soll sogar Wahnsinnige geben, die ihn an einem Tag hin und zurück gefahren sind. Einige Passagen waren bei meiner Tour am 10.04.2007 wegen Schäden von Sturm "Kyrill" kaum passierbar (45min. für 500m!) - diese sollten aber mittlerweile beseitigt sein.